<?php

$dbh = mysql_connect("localhost", "root", "root");
$db = mysql_select_db("pbl");

$consulta = "select * FROM asignaturas inner join ciclo_asignatura on asignaturas.id=ciclo_asignatura.idasignatura where ciclo_asignatura.idciclo=".$_GET['id'];
$query = mysql_query($consulta);
while ($fila = mysql_fetch_array($query)) {
    echo '<option value="'.$fila['id'].'">'.$fila['nombre'].'</option>';
};

?>